Yang paling mendasar dari misi JRS adalah memberikan pelayanan kemanusiaan yang menyeluruh bagi mereka yang terpaksa mengungsi. JRS menghargai martabat kemanusiaan para pengungsi melalui penemanan yang dijalankannya.

Bagi para pengungsi maupun personel JRS, interaksi dan kerjasama secara langsung dan personal sungguh terasa saling menguatkan. Melalui kehadiran langsung sebagai teman bagi para pengungsi, dan ikut merasakan kenyataan hidup mereka di tenda pengungsian, di wilayah konflik, di rumah-rumah detensi atau di manapun mereka berada, staf JRS menjadi lebih memahami cara terbaik untuk melayani dan membela mereka.

”Menemani berarti menjadi dekat. Kita tidak mendekati pengungsi dengan cara melakukan ini dan itu secara langsung dari awal. Awal mulanya selalu merupakan sebuah relasi, persahabatan dengan orang-orang, menyediakan waktu untuk mendengarkan mereka, mendengarkan apa yang mereka rasakan, apa yang telah mereka alami dan kemana tujuan mereka serta apa yang mereka butuhkan. Itulah sebabnya mengapa kebanyakan pelayanan yang kita berikan merupakan pelayanan psikososial.” Fr Peter Balleis SJ